Теряется ли гарантия на принтер после прошивки?

Да, принято считать, что гарантию производителя вы теряете. Хотя в случае необходимости обращения в официальный сервисный центр обычно можно вернуть заводскую прошивку, разумеется если аппарат включается и определяется на ПК.