Если счетчик тонера всегда на 100%, то как я узнаю, когда заменять картридж?

Единственный способ — следить за качеством печати. Если распечатки начали бледнеть — скорее всего, пришло время заправить картридж. Не забывайте, что картридж не вечен и после 2-7 заправок, когда качество печати перестанет Вас устраивать, придется приобретать новый.