После понижения аппарат зависает на «System Initialize» или «Firmware upgrade Wait image»

Также может работать нормально, однако, при попытке загрузить фикс-прошивку выдавать ошибку "Image error".

Прошивка NAND весьма сложная процедура, такое поведение может быть из-за наличия bad-блоков в микросхеме (напишите в комментариях, отправим ссылку на программу, которая может помочь исправить дамп), либо неудачной прошивки дампа (в т.ч проблем с программатором), либо плохой пайки. Важно заметить, что если вы получили ошибку Wait Image, то после устранения проблем с NAND, вероятно, придётся прошить ещё и EEPROM (МФУ ставит туда отметку об ошибке, которую просто так не убрать: либо перепрошивать EEPROM, либо редактировать дамп и убирать метку вручную).